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Robot Interaction and Scenario-Management with Explainability

Webseite der BURST-Gruppe, basierend auf Hugo und als HTML mit gitlab-pages präsentiert (https://burst.pages.ub.uni-bielefeld.de/burst/)

The Matlab scripts for five positioning algorithms regarding UWB localization. The five algorithms are Extended Kalman Filter (EKF), Unscented Kalman Filter (UKF), Taylor Series-based location estimation, Trilaateration, and Multilateration methods.

Configuration for Hyperion

Robocup Team Page https://clf.pages.ub.uni-bielefeld.de/Robocup/website

Der Service Desk Barrierefrei dient zur Meldung von Barrieren jeder Art an der Uni Bielefeld und deren Abarbeitung oder Weiterleitung an die richtigen Stellen. Barrieren werden über zwei Webformulare eingestellt. Eines für digitale Barrieren und Testanfragen und ein weiteres für alle anderen Barrieren.

The repo contains the core and std lib of aaambos.

The python 3 Version of DING.

A very simple face perception based on openCV.

Base for using an aaambos architecture with the qibullet robot simulator.