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Tracking evaluation

Joris Wachsmuth requested to merge tracking_evaluation into master

Trackernamen die bewertet werden sollen sind in tracking_eval.yaml gespeichert. Ergebnisser werden dann auf den Topics

  • /aruco_tracking/jitter_pos_[trackername]
  • /aruco_tracking/jitter_ort_[trackername]
  • /aruco_tracking/variation_pos_[trackername]
  • /aruco_tracking/variation_ort_[trackername] gepublished

Merge request reports

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