Tracking evaluation
Trackernamen die bewertet werden sollen sind in tracking_eval.yaml gespeichert. Ergebnisser werden dann auf den Topics
- /aruco_tracking/jitter_pos_[trackername]
- /aruco_tracking/jitter_ort_[trackername]
- /aruco_tracking/variation_pos_[trackername]
- /aruco_tracking/variation_ort_[trackername] gepublished